ファイル一覧
| ファイル名 | 説明 |
|---|---|
| ezusb/ | EZ-USB用 |
| test_rtos/ | リアルタイムOS動作確認 |
| Makefile | メイクファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| test.c | テストソースファイル |
| flash_writer/ | フラッシュライター |
| Makefile | メイクファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| cmd.h | USBコマンド定義ヘッダファイル |
| cmd_tsk.c | USBコマンドタスクソースファイル |
| usb_dscr.c | USBディスクリプタ定義ファイル |
| ezusb_fx2/ | EZ-USB FX2LP用 |
| test_rtos/ | リアルタイムOS動作確認 |
| Makefile | メイクファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| test.c | テストソースファイル |
| font_aqm0802.c | AQM0802フォントパターンファイル |
| test_sdc/ | SDCカードドライバ動作確認 |
| Makefile | メイクファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| test.c | テストソースファイル |
| flash_writer/ | フラッシュライター |
| Makefile | メイクファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| cmd.h | USBコマンド定義ヘッダファイル |
| cmd_tsk.c | USBコマンドタスクソースファイル |
| usb_dscr.c | USBディスクリプタ定義ファイル |
| en29f002.c | EN29f002ドライバソースファイル |
| en29f002.h | EN29f002ドライバヘッダファイル |
| convroller/ | コントローラUSB変換 |
| Makefile | メイクファイル |
| convroller_tsk.c | 変換タスクソースファイル |
| config.h | コンフィグファイル |
| usb_dscr.c | USBディスクリプタ定義ファイル |
フラッシュライター（flash_writer）
PLCCのフラッシュメモリEN29F002Tのライターが必要になったので、EZ-USB FX2LP(CY7C68013A-56)用のファームとWindowsアプリを作成しました。
ついでなのでI2Cの24C系のEEPROMと、Microwireの93C系もサポートしています。
一応 EZ-USB(AN2131SC)用も作成してありますが、I2Cの24C系のEEPROMと、Microwireの93C系のみサポートしたファームとなっています（ピン数が足りない為だが、SPIやI2CのI/Oエキスパンダを使用すれば対応可能）。
EZ-USB用は、"mcs51/ez-usb/flash_writer"、EZ-USB FX2LP用は、"mcs51/ez-usb_fx2/flash_writer" をビルドしファームを生成します。
上記ビルドで生成したファームを書き込み後、Windowsアプリ（FlashWriter.exe）をダウンロード・実行し、読み書き・消去を行います。
※ハード側は全くの素人なので、とりあえず動いているのでOKとしています。
詳しい方からの指摘を頂けると非常に助かります。
| インタフェース | 型番 |
|---|---|
| PLCC | EN29F002T |
| I2C | 24LC64 |
| I2C | 24LC128 |
| I2C | 24LC256 |
| I2C | 24LC512 |
| I2C | 24LC1025 |
| I2C | AT24C256 |
| I2C | AT24C256B |
| I2C | AT24C1024B |
| Microwire | AT93C46（8bit） |
| Microwire | AT93C56（8bit） |
| Microwire | AT93C86（8bit） |
| 部品 | 数 |
|---|---|
| PLCCソケット | 1 |
| 74F373 | 2 |
| 2x4のICソケット | 2 |
| 1x4のピンソケット（シリアルコンソール用） | 1 |
| DIPSW-3（I2Cのスレーブアドレス変更用） | 1 |
コントローラUSB変換（convroller）
以前、EZ-USBで作成したことのあるメガドライブ、ファミコンのコントローラUSB変換を、EZ-USB FX2LPのrtosで動作するように移植しました。
対応しているのはEZ-USB FX2LPのみで、"mcs51/ez-usb_fx2/convroller" をビルドしファームを生成します。
上記でビルドで生成したファームを書き込むことでHIDデバイスとして認識します。
また、EZ-USB FX2LPを使用しているため、RAMと処理速度には余裕がありますので、いくつかの機能を追加してあります。
-
メガドライブコントローラ対応
3ボタン・6ボタン・SEGA TAP（4コントローラ可で、2ポートに挿せば最大8コントローラ認識可） -
ファミコンコントローラ対応
1P・2P（デジタルではなく、A/D変換でMICをボタンとして認識） -
スーパーファミコンのコントローラ
マルチタップは手元にないので未対応 - ロータリーエンコーダ（RE160F）をマウスとして動作
- それぞれのボタンに対し、3段階の連射割り当て可能
- コントローラは自動認識
- コントローラを指す口にD-SUB 9Pのポートx2を使用しているため、メガドライブ以外は変換コネクタが必要
※ハード側は全くの素人なので、とりあえず動いているのでOKとしています。
詳しい方からの指摘を頂けると非常に助かります。
| 部品 | 数 |
|---|---|
| MCP3002 | 1 |
| タクトスイッチ | 2 |
| LED | 2 |
| D-SUB 9Pと変換基板 | 2 |
| 2x5のピンソケット | 2 |
| 1x4のピンソケット（シリアルコンソール用） | 1 |
| DIPSW-2（I2Cのスレーブアドレス変更用） | 1 |
コントローラ
EZ-USB用リアルタイムOS動作確認（test_rtos）
タスク1がコンソールに'#'、タスク2がコンソールに'-'を出し続けている状態で、周期ハンドラでタスクを切り替える簡単なテストアプリ。
EZ-USB FX2LP用リアルタイムOS動作確認（test_rtos）
ADCタスクでA/D変換、結果を描画タスクでLCDのF12864G25412P1701へ電圧の波形で描画、気圧変換タスクで気圧を取得しながらAQM0802Aへ結果を表示するテストアプリ。
EZ-USB FX2LP用SDCカードから画像を読み込みながらLCDへ描画（test_sdc）
１秒毎にSDCカードから画像を読み込みながら、LCD Driver ILI9325のスクロール機能を使用してLCD LM024C9325へ描画するテストアプリ。
SDCCについて
SDCCはフリーと言うのはうれしいのですが、バグ（仕様？）が多いです。
MCS-51の場合、ドキュメントに書かれているアセンブラの疑似命令をサポートしていなかったり、最新のバージョンだからと言って何もバグが改善されていないのでMCS-51はメンテされていないのでしょうね。
今回使用していて発生した問題（仕様？）をメモっておきます。
アセンブラ
- .bndry 0でアセンブラが固まる
- .macroで空白を含むとアセンブラが落ちることがある
空白以外でも.macroでアセンブラが落ちる条件があるようで非常に面倒 - .odd/.even疑似命令は奇数・偶数アドレスへ配置するのではなく、.area内で奇数・偶数位置になるように吐き出す（.areaが奇数から始まると奇数・偶数が逆転）
- 特定の.area（SSEGなど）が自由にサイズ指定できない
SSEGに関してはリンカファイルへ記述すればサイズ指定できる
C言語
- CDB形式のデバッグ情報が正しく吐かれていない
level,blockやレジスタなどめちゃくちゃなので付属のデバッガでも読み込めない（Z80でも同様） - プリプロセッサオプションの -MD などで出力されるターゲットのパスがカレントになっている
なぜか依存ファイルは相対パスで吐かれるがこれだと使えない（gccなどは正しく相対で吐かれる） - コンパイルオプションの --parms-in-bank1（関数呼び出しの引数にレジスタバンク1を使用）を指定した時に、関数内で変数に2を代入している個所が、なぜか関係のないレジスタに代わる
sdccが吐き出したasmファイルを覗くと最適化をしたようなコメントが入る時もあるがどう見ても最適化ではない
--nolabelopt オプションを付けることで回避できている？ - printfのような可変引数を使用する時に、レジスタで定義されたローカル変数を指定すると関係のないレジスタがスタックに積まれる
ただし、そのローカル変数を初期化せず呼ぶと正しくスタックに積まれる - ブールで定義した変数へ関数の引数を設定しようとすると全然関係のない値を代入
- ポインタアクセスが非常に効率悪い
DPTRをインクリメントして代入するだけでも汎用レジスタを複数使用
KEILのコンパイラならMOVX,INC DPTRの2命令に変換されるが、sdcc だとR6,R7 -> DPTR -> R6,R7 をインクリメントなどコードが数倍になる） - バグではないが、変数へ直値を代入する時に a = 1000 >> 8 のように書くと、計算結果を代入するのではなく複数のレジスタを経由して代入する
- 最適化オプションなどを有効・無効にしようが、動作しないコードを吐くことがある
他にもあったと思いますが忘れました。
MCS-51でこのコンパイラを使用したい場合、アセンブリ言語の知識が100%必要、また、KEILで開発する時に比べ10倍以上の時間が掛かると考えた方が良いです。
EZ-USB以外のMCS-51を採用しているデバイスは分かりませんが、いまさらEZ-USBで開発することはほとんどないと思いますので、開発するならKEILを使用することを推奨します。